Instalado no Palazzo Castellani, o Museo Galileo é quase um templo em homenagem ao cientista Galileu Galilei (Pisa,1564-1642).
Apresenta dois de seus telescópios, além de reconstruções em grande escala de seus experimentos sobre movimento, velocidade e aceleração. Alguns deles são mostrados por monitores.
Algumas salas abrigam instrumentos de astronomia, matemática e navegação, com galerias dedicadas ao trabalho de Galileu, telescópios e jogos óticos. Há objetos interessantes como os mapas, globos e astrolábios e microscópios antigos, termômetros e barômetros.
Há também belos relógios antigos, instrumentos matemáticos, calculadora, instrumentos cirúrgicos do século XIX.
Os objetos expostos foram colecionados por Cosme I e outros Médici a partir de 1562, e depois pela dinastia Lorena.
O museu é parceiro de importantes instituições como a Real Academia Sueca de Ciências, a Fundação Nobel, os institutos da Sociedade Max Planck e a Universidade de Harvard, e co-patrocina diversos projetos de pesquisa. Também organiza e participa em diversas conferências sobre museologia científica e história da ciência e da tecnologia.
Do lado de fora, na calçada há um relógio de sol que mostra a hora e a data.
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